Loi de commande
On vous demande de modifier le programme de manière à ce qu'il demande l'angle voulu, qu'il calcule et affiche la largeur d'impulsion correspondante et qu'il positionne correctement le servomoteur.
fichier programme Arduino à modifier...
Méthode :
Téléverser le programme "commande_servomoteur_exemple_microservo.ino" (attention à bien paramétrer le port COM et la valeur de transmission sur le moniteur série).
Modifier ce programme de sorte qu'il :
demande une position angulaire attendue (commande saisie sur le terminal du moniteur série) ;
calcule la largeur d'impulsion correspondante (pensez à exploiter votre graphe obtenu en manipulation 1 !) ;
affiche cette valeur sur le terminal du moniteur série ;
positionne correctement le servomoteur.
Enregistrer ce programme sous le nom "commande_servomoteur_challenge_votrenom".