Challenge en classe de première spécialité sciences de l'ingénieur

Le coût des composants et de la matière imprimée s'élève à environ 100€ (hors extension du challenge).

• Il est conseillé au préalable de visionner la vidéo proposée sur le site de InMoov (suivre ce lien) présentée par Gaël LANGEVIN ;

• Le production des pièces imprimées peut durer plusieurs heures voire jours selon le modèle d'imprimante ;

• L’assemblage des pièces imprimées codées "A" et "B" se fait simplement à l'aide d'acétone ;

• Les axes entre les phalanges seront réalisés au moyen des vis et écrous Ø3 ;

• Le principe de montage de la poulie sur le servomoteur proposé par Gaël LANGEVIN est intéressant et fiable ;

• Il est prévu, au bout la phalange 1B de l'index, deux perçages permettant de bloquer le fil "tendon" efficacement ;

• Il est conseillé d'utiliser du fil de pêche tressé.

• Le choix de certains composants a été fait en correspondance avec la proposition de Gaël LANGEVIN sur le site InMoov mais d'autres choix sont possibles ;

• Le servomoteur est un modèle HobbyKing HK 15298 ou équivalent.

• Des propositions de programmes (Arduino, ,AppInventor2, simulations Solidworks et Matlab) à compléter par les élèves seront fournies au fil des tâches. ;;

• Concernant la commande vocale et la création d'une interface graphique sur appareil nomade, il est conseillé d'anticiper en réalisant les tutoriels proposés.