Ressources mises à disposition
Matérielles
Pour chaque équipe :
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Pince montée réglable sans les terminaisons de l'index et du pouce ;
Ordinateur connecté au réseau Web ;
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Carte à micro-contrôleur Arduino Uno (ou Méga) avec shield Grove ;
Alimentation stabilisée externe (conseillée 6V) ;
Servomoteur HobbyKing HK 15298 (pour essais) ;
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Capteur de force FSR402 avec module Grove associé ;
Émetteur/récepteur Bluetooth HC05ou équivalent ;
Gobelets de plusieurs types (carton et plastique, petits et grands, diamètres différents) ;
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Appareils de mesure : pied à coulisse, dynamomètre, tachymètre, multimètre, balance de précision ;
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Appareil nomade Android (smartphone ou tablette) ;
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Mousse, feutrine, liens, ruban autocollant double face ;
Vis (Ø3 - L25/30) et écrous associés, vis tôle tête cylindrique (Ø2,9 - L9,5) ;
Pâte à modeler ;
Casque audio.
Pour l'ensemble d'une classe :
Perceuse et forets Ø1,5, Ø3 ;
Papier à poncer, lime.
Numériques
Les logiciels d'exploitation sont : SolidWorks (2016), Matlab (r2018b), IDE Arduino.
Au cours du challenge, seront fournis les fichiers suivants :
Fichiers des pièces 3D des terminaisons (index et pouce) de la pince à compléter par les élèves (H5 - H6) ;
Fichier du modèle 3D assemblé de la pince sans les terminaisons (H4) ;
Fichier du modèle multi-physique de la pince (H4) ;
Fichier du modèle du pont diviseur de tension (H4) ;
Fichiers tutoriels AppInventor2 (H5 - H6 et H7 - H8).
Documentaires
Au cours du challenge seront également fournis ces documents :
Documentations techniques du servomoteur HK 15298, du capteur de force FSR402, de l'émetteur/récepteur Bluetooth HC05 ;
Fiche de connaissance "Acquisition et exploitation d'une grandeur physique" (partie optionnelle).