Gestion du capteur de force

Problématique

À partir des recherches et expérimentations réalisées précédemment (en H2-H3 et H4), vous devez créer le programme de traitement des signaux transmis par le capteur de force FSR402. Ce programme devra permettre de contrôler et commander le servomoteur en rotation. C'est à vous de définir les conditions limites qui piloteront le servomoteur.

Méthode

  1. Proposer un algorithme de programmation ou un algorigramme (organigramme de programmation) intégrant l'acquisition des signaux transmis du capteur et le contrôle du servomoteur.

  2. Rédiger et tester le code en langage C sur Arduino permettant de répondre à cette problématique.

Ressources Arduino

  • Sur le site de référence de Arduino (suivre ce lien), vous trouverez les informations concernant le langage C à exploiter pour votre tâche.

    Structures

  • D'autres ressources disponibles en suivant ces liens d'instructions :