Accompagnement professeur H7-H8
Attention : Une particularité dans la répartition des tâches
L'élève 2 pourra, par son expérience acquise en H5-H6, collaborer conjointement avec les deux autres élèves de l'équipe :
principalement avec l'élève 1 pour l'élaboration du programme de gestion vocale (AppInventor2 et Arduino) où il lui apportera, notamment, les conseils nécessaires à la mise en œuvre de AppInventor2 ;
si besoin, avec l'élève 3 pour l'élaboration du programme de gestion de fermeture de la pince (contrôle-commande du servomoteur = tâche réalisée en H2-H3 et H4).
L'élève 3 aura aussi une tâche individuelle : celle de la gestion du capteur en créant le code Arduino utile au contrôle-commande du servomoteur (il peut faire des essais avec n'importe quel servomoteur à ce stade !).
Algorithme pour gestion capteur
Deux moyens simples sont possibles pour traiter l'info capteur dans le void loop() du programme Arduino :
test
if()...boucle
while()...
une proposition de programme Arduino complet avec une boucle while() en ligne 43...