Paramétrage du modèle volumique de simulation mécanique de la pince

On vous demande de paramétrer un modèle volumique de simulation mécanique de la pince sensible afin de l'adapter aux conditions réelles d'utilisation.

Les points d'expérience (modifiables) :

  • Pm : point du doigt mobile ;

  • Pf : point du pouce fixe.

Si vous ne les avez pas déjà téléchargés : fichiers du modèle volumique de la pince (à télécharger puis extraire avant exploitation)...

Projet_PinceSensible-Elève.zip [zip]

MéthodeAdaptation du modèle volumique de la pince à son gobelet

  1. Ouvrir le fichier d'assemblage du modèle volumique de la pince "1SI_Challenge0-SimulatioElève.SLDASM".

  2. Dans l'arbre de création :

    1. Développer la classe d'équivalence fixe "CEfixe" et cliquer-droit sur "diamètre_de_saisie" puis sur "éditer l'esquisse" ;

    2. Modifier et garder ce dont vous avez besoin seulement ;

    3. Fermer l'esquisse en haut à droite.

MéthodeModification de l'ouverture des mobilités articulaires à votre idée (que vous devrez être capable de justifier)

  1. Dans l'arbre de création :

    1. Développer la classe d'équivalence fixe "CEdoigt mobile" et cliquer-droit sur "alpha 1" puis sur "éditer la fonction" ;

    2. Modifier l'angle et valider haut à droite ;

    3. Faire de même pour "alpha 2" ;

    4. Finir par une validation en haut à droite.

Pour l'angle "alpha 3", vous pouvez modifier l'ouverture du doigt mobile directement dans l'assemblage en utilisant Assemblage / "déplacer le composant".

MéthodeMise en route de la simulation

  1. Cocher dans outils/compléments "SOLIDWORKS Motion" (cette coche peut être déjà validée).

  2. Choisir en bas de votre écran l'onglet "Étude de mouvement", modifier "animation" en "Analyse de mouvement". Les courbes qui apparaissent seront à analyser plus tard, elles ne correspondent pas à votre modélisation.

  3. Éditer (clic droit) le servomoteur et indiquer la vitesse mesurée en H2-H3 par l’élève 1.

  4. Cliquer sur pour faire un nouveau calcul, vos courbes apparaissent alors.

MéthodeAnalyse d'une situation

  1. Repérer quels sont les moments d'étude intéressants sur ces 2 courbes. Nota : la courbe présentant la distance (Pm, Pf) en fonction du temps sera exploitée dans le modèle multi-physique ultérieurement.

  2. Pour poursuivre, il faut déterminer un coefficient λ = PmPf / θ en m.rad-1 qui sera intégré au modèle multi-physique ultérieurement :

    1. Pour cela, cliquer droit sur la 1ère courbe et importer en csv (tableur) ;

    2. Ouvrir un nouveau fichier sur un tableur et, à l'aide de la fiche de guidance Excel, déterminer λ pour cette 1ère étape, sauvegarder votre fichier tableur ;

    3. Dresser un tableau avec vos angles de réglage, une position inchangée de Pm et Pf et votre résultat λ.

    4. FERMER LE FICHIER SOLIDWORKS SANS ENREGISTRER.

besoin d'aide pour exploiter le tableur Excel ?

FICHE DE GUIDANCE EXCEL.pdf [pdf]