Le serrage...
Méthode : ... d'une pince humaine
Proposer un protocole expérimental afin de mesurer la force de serrage d'une pince humaine.
Conduire des essais en toute sécurité à partir de votre protocole expérimental.
Collecter les données mesurées.
Méthode : ... sur des gobelets
Proposer un protocole expérimental afin de mesurer la force nécessaire à la préhension de différents gobelets pour une déformation maximale de 10% du diamètre.
Conduire des essais en toute sécurité à partir de votre protocole expérimental.
Collecter les données mesurées dans un tableau (proposition d'exemple ci-dessous).
Gobelets | Ø initial (mm) | Écrasement max (mm) | Force (N) |
plastique | 55 | 5,5 | 1,45 |
carton grand modèle | 68,5 | 6,85 | 9 |
carton café (petit modèle) | 52 | 5,2 | 3,5 |
... |
Complément : Affichage de la valeur de la force en fonction du signal de sortie du capteur (optionnel)
En collaboration avec l'élève 3.
La carte Arduino renvoie et peut afficher des valeurs numériques proportionnelles au signal de sortie Vout du capteur. Il peut être pratique de convertir ces valeurs numériques en valeurs de force (ou de masse).
La linéarisation du signal de sortie du capteur va pouvoir être exploitée dans un programme de conversion afin d'afficher la valeur de la force mesurée par le capteur.
suivre les consignes décrites dans ce document...
programme à télécharger et à compléter (sachant que la résolution n du convertisseur CAN de la carte Arduino Uno est de 10bit et la tension de référence Vref est de 5V)...