Accompagnement professeur H2-H3/E1
Mobilités articulaires
On remarquera rapidement que :
l'on peut négliger les mobilités articulaires du pouce, et ainsi le rendre rigide pour la suite du challenge !
les angles α1 et α2 restent quasi-fixes au cours du mouvement de saisie : c'est pour cela que les élèves pourront "verrouiller" ces 2 angles manuellement sur la maquette prototypée.
Serrage
Il faut veiller à ce que le diamètre de saisie du gobelet ne mette pas en péril l'équilibre de celui-ci lors d'un éventuel soulèvement...
Affichage F via Arduino (optionnel)
x = 2223
y = 6688