CIT - Lycée Jules FERRY

Les robots Lego Mindstorms

Guide de l'utilisateur d'un robot Mindstorms

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Ce guide, en anglais, vous permettre de vous familiariser avec l'environnement matériel et logiciel du robot.
Télécharger le guide

Les capteurs du robot Mindstorms

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Ce document vous permetra de comprendre ce que peuvent détecter les capteurs du robot et comment on peut les utiliser pour connaitre des distances, des intensités sonores, lumineuses,...
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La modélisation des pièces du robot

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Vous pouvez télécharger les pièces constituant les robot Mindstorms. Ces pièces sont enregistrées dans un format exploitable par le logiciel "SoldWorks". Vous pouvez les utiliser pour réaliser l'assemblage virtuel de votre robot.
Télécharger les pièces au format SolidWorks
Télécharger la liste des pièces présentes dans une boite

 

Inventaire des pièces contenues dans les kits de robotique

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Ces inventaires vous seront utiles au début du projet pour vous familiariser avec les pièces à votre disposition et vérifier que votre kit est bien complet, et à la fin du projet pour reconstituer les kits.
Mindstorms 1.0
Mindstorms 2.0

 

Building instructions

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Ces notices de montage vous permettront de savoir comment les pièces sont assemblées pour réaliser les 3 robots utilisés au cours de TP: Tribot, Spike et Robot Arm.
Tribot
Spike
Robot Arm

 

Caractéristiques des moteurs

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Caractéristiques des moteurs.
Caractéristiques

 


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