Proposition d'un challenge en classe de première spécialité sciences de l'ingénieur

Le meilleur allié sera bien souvent le ruban adhésif double-face !

Alimentation possible du servomoteur en 6V (externe) pour développer davantage de force d'appui sur le gobelet ;

Pose d'un revêtement anti-dérapant sur les terminaisons lisses des doigts ;

Augmentation de la précision des valeurs numériques fournies par le CAN Arduino par l'ajout d'un amplificateur différentiel (ou modifier la valeur de la résistance R_M du pont diviseur du module Grove - voir Figure 3 [pdf]) dans la chaîne d'acquisition.