Le modèle lié au capteur
Remarque :
Le module Grove du capteur FSR402 est un pont diviseur de tension (voir Figure 3 du document technique), la valeur de la résistance RM est donnée à 30kΩ.
L'amplificateur opérationnel schématisé (voir Figure 3 du document technique) a un rôle de "suiveur" ; sa fonction est, dans le cadre de ce challenge, négligée.
La tension de référence (V+) est de 5V.
Dans le cadre de ce challenge, la plage utile du capteur FSR402 est comprise entre 0,5 et 1N soit une résistance variant de 1 à 10kΩ. La réponse est quasi-linéaire.
documentation technique du capteur de force FSR402 :
Expérimentation simulée
Méthode : Pont diviseur de tension
À partir du modèle de connaissances du pont diviseur de tension fourni en simulation :
Placer le bloc de mesure utile à l'acquisition du signal de sortie du pont diviseur de tension.
Lancer la simulation (durée : saisir "inf").
Faire glisser le slide pour relever et collecter les résultats affichés pour différentes configurations de valeurs de la résistance RFSR.
à télécharger puis copier/coller dans le répertoire de travail MATLAB : 
Construction de la réponse du modèle théorique
Méthode :
À partir de la réponse théorique du capteur de force FSR402 fournie dans la documentation technique et des résultats précédents Vout = f(RFSR), établir le graphique Vout = f(F). à l'aide d'un tableur.
Déterminer l'équation de linéarisation (besoin d'aide : suivre ce lien) de la réponse théorique du signal de sortie en fonction de la force appliquée sur le capteur FSR402.
Comparaison des signaux de sortie théorique et expérimental du capteur
Méthode :
Sous tableur, éditer sur le même graphique les réponses expérimentale (H2-H3) et théorique (ci-dessus) du signal de sortie en fonction de la force appliquée sur le capteur FSR402.
Quantifier l'écart relatif moyen entre les deux signaux.
Expliquer au moins une cause probable de cet écart.