FONCTION METIER : MULTIPLEXEUR MOTEUR
Cette fonction est destinée à combiner les signaux de pilotage moteur issus de deux étapes SFC MOUVEMENT enchaînées.
Cliquer
ici pour des informations sur l'étape SFC MOUVEMENT
Un moteur est piloté par les trois signaux
suivants (symbolisés par les pastilles verte/bleue/rouge sur
l'icône):
MARCHE (0 ou 1): Le moteur fonctionne si le signal
MARCHE est à 1. Dans le cas contraire, il s'arrête (avec freinage
optionnel selon la configuration du moteur)
SENS (0 ou 1): Indique le sens
de rotation du moteur (1 sens horaire, 0 sens
trigonométrique)
VITESSE (0 à 32768): Indique la vitesse du
moteur en tours par minute
Note 1: Lorque plus
de deux étapes SFC MOUVEMENT sont enchaînées, il est
possible de les combiner entre elles en cascadant plusieurs blocs MULTIPLEXEUR
MOTEUR: Les trois signaux de pilotage moteur en sortie du multiplexeur
combinant les deux premières étapes sont combinés à
leur tour avec les trois signaux issus de la troisième étape,
etc.
Note 2: Afin de ramener la sortie
vitesse dans le domaine [0..255] du PWM, il est nécessaire
d'insérer un bloc GAIN avant la sortie analogique pilotant la vitesse du
moteur. Ce bloc doit être paramétré à 255/N
où N est la vitesse maximale du moteur. Pour des informations sur le
bloc GAIN, cliquez
ici)
Cette fonction combine les entrées MARCHE1,
SENS1 et VITESSE1 d'un premier moteur avec les entrées MARCHE2, SENS2 et
VITESSE2 d'un second moteur.
En sortie:
Note 3: En principe, pour un même moteur, il
ne peut y avoir qu'une seule étape SFC MOUVEMENT active à un
moment donné (c'est à dire MARCHE=1).Si plusieurs étapes
combinées par une cascade de blocs MULTIPLEXEUR MOTEUR sont actives
simultanément, alors les sorties du dernier bloc auront les valeurs
MARCHE =1, SENS=0 et VITESSE=0, ce qui inhibera tout déplacement du
moteur.
Boîte de paramétrage / onglet Affichage