FUNCION ESPECIAL : ETAPA SFC ESPERA (WAIT)
Esta función permite materializar una fase o etapa de espera de
un autómata o de un equipo
Si a la ENTRADA 1 DE ETAPA o a la ENTRADA 2 DE ETAPA se presenta una
condición de marcha, entonces ésta es almacenada
inmediatamente en la etapa de la función, lo que conlleva la
puesta en MARCHA de la SALIDA DE ETAPA.
Esta condición de marcha queda almacenada en la etapa hasta que
el tiempo definido por el parámetro TIEMPO ESPERA haya
transcurrido. En ese momento, la condición de marcha atraviesa la
transición, y entonces desaparece de la etapa. Esto implica la
puesta en PARADA de la SALIDA DE ETAPA, la condición de marcha
está entonces disponible en la salida SALIDA TRANSICIÓN DE
ETAPA para ir a almacenarse en una o varias etapas conectadas más
debajo de esta salida.
Si ninguna de las entradas ENTRADA 1 DE ETAPA y ENTRADA 2 DE ETAPA
presenta condición de marcha y si la etapa no contiene ya
condición de marcha, entonces la etapa permanece vacía y
SALIDA DE ETAPA indica PARADA.
Las entradas ENTRADA 1 DE ETAPA o ENTRADA 2 DE ETAPA no conectadas no
serán reconocidas por la función, es decir ninguna
condición de marcha está presente en la entrada de la
etapa.
Recuadro
de parametrización / pestaña Comentarios
Para saber más sobre los gráficos GRAFCET (SFC) y esta
función, consultar: Ayuda
gráficos GRAFCET (SFC).