FUNCION ESPECIAL : ETAPA SFC ESPERA (WAIT)

Esta función permite materializar una fase o etapa de espera de un autómata o de un equipo

Si a la ENTRADA 1 DE ETAPA o a la ENTRADA 2 DE ETAPA se presenta una condición de marcha, entonces ésta es almacenada inmediatamente en la etapa de la función, lo que conlleva la puesta en MARCHA de la SALIDA DE ETAPA.

Esta condición de marcha queda almacenada en la etapa hasta que el tiempo definido  por el parámetro TIEMPO ESPERA haya transcurrido. En ese momento, la condición de marcha atraviesa la transición, y entonces desaparece de la etapa. Esto implica la puesta en PARADA de la SALIDA DE ETAPA, la condición de marcha está entonces disponible en la salida SALIDA TRANSICIÓN DE ETAPA para ir a almacenarse en una o varias etapas conectadas más debajo de esta salida.

Si ninguna de las entradas ENTRADA 1 DE ETAPA y ENTRADA 2 DE ETAPA presenta condición de marcha y si la etapa no contiene ya condición de marcha, entonces la etapa permanece vacía y SALIDA DE ETAPA indica PARADA.

Las entradas ENTRADA 1 DE ETAPA o ENTRADA 2 DE ETAPA no conectadas no serán reconocidas por la función, es decir ninguna condición de marcha está presente en la entrada de la etapa.

Recuadro de parametrización / pestaña Comentarios

Para saber más sobre los gráficos GRAFCET (SFC) y esta función, consultar: Ayuda gráficos GRAFCET (SFC).