FUNCIÓN ETAPA INICIAL SFC
(INIT STEP)

Esta función permite implementar una fase o una
etapa de funcionamiento de un autómata o de un equipo, fase que
corresponde al estado inicial de un gráfico GRAFCET (SFC) independiente.
Esta inicialización es prioritaria en todos los valores de las entradas
de esta función. Dicha reinicialización fuerza una ficha de
estado en su etapa, es decir, fuerza la SALIDA DE ETAPA asociada al estado
MARCHA y suprime las fichas presentes en la SALIDA DE TRANSICIÓN DE LA
ETAPA.
Si no hay ninguna función RESET-INIT en el
gráfico SFC independiente, la función INIT STEP se inicializa
automáticamente en los casos siguientes:
- inicio de una sesión de simulación,
- comando "Inicializar y Marcha" en el controlador M2,
- rearranque después de un corte de red.
Fuera de esta inicialización, la función
se comporta como una simple función de etapa, es decir:
- Si en la ENTRADA 1 DE ETAPA o en la ENTRADA 2 DE ETAPA se presenta
una ficha de estado, entonces ésta se almacena inmediatamente en la
etapa de la función, lo cual provoca la puesta al estado MARCHA de la
SALIDA DE ETAPA.
- Esta ficha permanece almacenada en la tapa hasta que la entrada
TRANSICIÓN pasa al estado MARCHA. En este caso, la ficha de estado
atraviesa la transición, es decir, desaparece de la etapa. Esto implica
la puesta al estado PARO de la salida SALIDA DE ETAPA, estando en tal caso la
ficha disponible en la SALIDA A TRANSICIÓN DE ETAPA para acabar
almacenada en una o en varias etapas conectadas aguas abajo de esta salida.
- Si alguna de las entradas ENTRADA 1 DE ETAPA y ENTRADA 2 DE ETAPA no
presenta ninguna ficha de estado y si la etapa no contiene ya ninguna ficha de
estado, entonces la etapa permanece vacía y la SALIDA DE ETAPA indica
PARO.
Las entradas no conectadas están a valores
neutros para la función, es decir:
- TRANSICIÓN no conectada se mantiene en PARO: Transición
bloqueada.
- ENTRADA 1 DE ETAPA o ENTRADA 2 DE ETAPA no conectada se mantiene en
el estado ninguna ficha presente en la entrada de la etapa.
Atención, debe haber al menos una función
INIT STEP por gráfico SFC independiente, pudiendo asimismo haber varias
de tales funciones.
Recuadro
de parametrización / pestaña Comentarios
Para saber más sobre los gráficos GRAFCET
(SFC) y esta función, consultar: Ayuda gráficos GRAFCET (SFC).
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