CONTADOR RÁPIDO (MOTOMATE)

Descripción del símbolo que representa esta función en la hoja de edición / simulación / monitorización.

Esta función permite contar impulsos que llegan a la entrada I1 a cadencias superiores a 100 Hz. El valor de la entrada I2 determina el sentido de contaje. Si I2 está al valor 1 cuando hay un flanco ascendente en I1, se incrementa el valor del contador. A la inversa, el contador se decrementa si I1 está a 0. No es preciso establecer conexiones entre los pines I1 e I2 y la función especial FAST COUNT, ya que estas conexiones son implícitas.

Entradas:

- INHIBICIÓN: Los flancos ascendentes en la entrada rápida 1 no se contabilizan cuando la entrada de inhibición está a 1.

- RESET: El contador POSICIÓN se repone a 0 cuando la entrada RESET está a 1.

Las entradas no conectadas están a un valor neutro para esta función: 0.

Salidas:

- POSICIÓN: Valor actual del contador.

- VELOCIDAD: Número de flancos ascendentes durante N veces 100 ms, en donde N es el parámetro PERÍODO.

Parametrización:

- PERÍODO: Duración del contaje para determinar la VELOCIDAD.

- FUNCIÓN MEMORIA: Parametrización del rearranque al producirse un corte de red.

Prestaciones:

·        Las comunicaciones entre el PC y el controlador, la parametrización, las funciones DISPLAY, etc... pueden falsificar las medidas

·        Esta función especial sólo puede utilizarse con controladores alimentados a 12V c. c. y 24 V c.c.

·        Esta función especial no puede simularse.

·        Limitaciones asociadas a la duración del tiempo de ciclo
Las características internas del M2 imponen limitaciones al número de eventos capturados por tiempo de ciclo. Este número es fijo y es figual a 72.
Las frecuencias facilitadas en las tablas que aparecen a continuación corresponden a la frecuencia media de la señal que puede almacenarse y procesarse durante un tiempo de ciclo. Para los valores más bajos y/o tiempos de ciclo largos, esto no excluye valores instantáneos más elevados, siempre que la frecuencia media dentro de un ciclo sea inferior a la de la tabla y que se cumplan las limitaciones antes indicadas.

Duración del tiempo de ciclo

10ms

20ms

30ms

40ms

50ms

Frecuencia de entrada máxima

4.0KHz

3.6KHz

2.4KHz

1.8KHz

1.44KHz

·        Dado que la salida de velocidad es de 16 bits con signo, la tabla que aparece a continuación indica valores máximos del período para evitar rebasamientos.

Frecuencia entrada media

4.0KHz

3.6KHz

2.4KHz

1.8KHz

1.44KHz

Período máximo para cálculo de velocidad (x 100 ms)

81

91

136

182

227

Característica de la señal de entrada en I1:

·        Las características a continuación facilitadas, mientras no se indique lo contrario, corresponden a las características estándar del controlador.

·        Los tiempos de ascenso tr y descenso tf son de 1 µs.

·        La relación cíclica entre el tiempo en el estado alto y el estado bajo debe ser de 1 para las señales > 625Hz. Por debajo de este valor, el tiempo en el estado alto y en el estado bajo debe ser > 800µs.

·        La señal en la entrada I2 sirve para tener presente el sentido de contaje y debe estar presente al menos 400µs antes y después del flanco de contaje en la entrada I1.

La tabla que se muestra a continuación proporciona las frecuencias medibles en las entradas I1 para dos gamas de tensiones. Estos valores representan únicamente la limitación aportada por la electrónica de medida para un Millenium alimentado a 24V c.c.

VLmín (voltios)

VLmáx (voltios)

VHmín (voltios)

VHmáx (voltios)

Fmín (Hz)

Fmáx (Hz)

0

5

15

28.8

625

2200

0

1

17.5

24

2300

4000

Fmín. representa la frecuencia mínima de la señal de entrada para la cual se garantiza el funcionamiento. Fmáx. representa la frecuencia máxima típica a la temperatura ambiente mediante una ligera pérdida de precisión (error < 1% para esta frecuencia). Los valores típicos arriba facilitados son indicativos. Estadísticamente, la mayoría de controladores tendrán estos valores, pero puede ocurrir que algunas muestras se alejen en mayor o menor medida. No debe superarse la frecuencia máxima de 4000 Hz.