COMPTEUR RAPIDE (MOTOMATE)
Description du symbole représentant la fonction sur la feuille d'édition / simulation / monitoring.
Cette fonction permet de compter des impulsions arrivant sur l'entrée I1 à des cadences supérieures à une impulsion toutes les 10 ms. La valeur de l'entrée I2 détermine le sens de comptage. Si I2 est à 1 au moment d'un front montant sur I1, le compteur est incrémenté. Inversement, le compteur est décrémenté si I2 est à 0. Il n'est pas nécessaire d'établir des connexions entre les plots I1 et I2 et la fonction métier FAST COUNT car ces liens sont implicites.
Entrées :- INHIBITION : Les tops sur l'entrée rapide 1 ne sont pas comptabilisés lorsque l'entrée inhibition est à 1.
- RAZ : Le compteur POSITION est remis à 0 lorsque l'entrée RAZ est à 1.
Sorties :
- POSITION : Valeur courante du compteur.
- VITESSE : Nombre de tops durant N fois 100 ms, ou N est le paramètre PERIODE.
Paramétrage :
- PERIODE : Durée de comptage pour déterminer la VITESSE.
- FONCTION MEMOIRE : paramétrage de la reprise sur coupure secteur.
Performances :
- Les communications entre le PC et le contrôleur, le paramétrage, les fonctions DISPLAY etc peuvent fausser les mesures
- Cette fonction métier n'est utilisable qu'avec des contrôleurs alimentés en 12VDC et 24 VDC.
- Cette fonction métier ne peut pas être simulée.
- Limitations liées à la durée du temps de cycle
Les caractéristiques internes du M2 imposent des limitations sur le nombre d'événements capturés par temps de cycle. Ce nombre est fixe et égal à 72.
Les fréquences données dans les tableaux ci-dessous correspondent à la fréquence moyenne du signal pouvant être stocké et traité pendant un temps de cycle. Pour les valeurs les plus basses et/ou des temps de cycles longs, cela n'exclut pas des valeurs instantanées plus élevées, pourvu que la fréquence moyenne à l'intérieur d'un cycle soit toujours inférieure à celle du tableau et que les limitations données précédemment soient vérifiées.
Durée du temps de cycle
10ms
20ms
30ms
40ms
50ms
Fréquence entrée maximale
4.0KHz
3.6KHz
2.4KHz
1.8KHz
1.44KHz
Caractéristique du signal d'entrée sur I1:
- Etant donné que la sortie vitesse est un 16 bits signé, le tableau ci-dessous donne des valeurs maximales de la période pour éviter des dépassements.
Fréquence entrée moyenne
4.0KHz
3.6KHz
2.4KHz
1.8KHz
1.44KHz
Période maximale pour calcul de vitesse (x 100 ms)
81
91
136
182
227
- Les caractéristiques données ci-dessous sont données - sauf indication contraire - pour les caractéristiques standards du contrôleur.
- Les temps de montée tr et descente tf sont de 1µs.
- Le rapport cyclique entre le temps à l'état haut et à l'état bas doit être de 1 pour les signaux > 625Hz. En dessous de cette valeur, les temps à l'état haut et à l'état bas doivent être > 800µs.
- Le signal sur l'entrée I2 servant à prendre en compte le sens de comptage doit être présent au moins 400µs avant et après le front de comptage sur l'entrée I1.
Le tableau ci-dessous donne les fréquences mesurables sur l'entrées I1 pour deux gammes de tension. Ces valeurs représentent seulement la limitation apportée par l'électronique de mesure pour un millénium alimenté en 24VDC.
VL min (Volts)
VLmax (Volts)
VHmin (Volts)
VHmax (Volts)
Fmin (Hz)
Fmax (Hz)
0
5
15
28.8
625
2200
0
1
17.5
24
2300
4000
Fmin. représente la fréquence minimale du signal d'entrée pour laquelle est garantie le fonctionnement. Fmax. représente la fréquence maximale typique à température ambiante moyennant une légère perte de précision. (erreur < 1% pour cette fréquence). Les valeurs typiques données ci-dessus sont indicatives. Statistiquement la plupart des contrôleurs tiendront ces valeurs, mais il se peut que certains échantillons s'en éloignent plus ou moins. La fréquence maximale de 4000 Hz ne doit pas être dépassée.