FUNCIÓN ESPECIAL : MULTIPLEXOR MOTOR

Icône Mux Moteur

Esta función está destinada a combinar las señales de pilotaje motor salidas de dos etapas SFC MOUVEMENT encadenadas.

Clique aqui para informaciones sobre la etapa SFC MOVIMIENTO

Un motor está pilotado por las tres señales siguientes (simbolizadas por las pastillas vede/azul/rojo en el icono):

MARCHA (0 ó 1): El motor funciona si la señal MARCHA está a 1. En caso contrario, se para (con frenado opcional según la configuración del motor)
SENTIDO (0 ó 1): Indica el sentido de rotación del motor (1 sentido horario, 0 sentido trigonométrico)
VELOCIDAD (0 a 32768): Indica la velocidad del motor en vueltas por minuto

Nota 1: Cuando más de dos etapas SFC MOUVIMIENTO están encadenadas, es posible combinarlas entre ellas cayendo en cascada varios bloques MULTIPLEXOR MOTOR: Las tres señales de pilotaje motor en salida del multiplexor que combinan las dos primeras etapas están combinadas a su vez con las tres señales salidas de la tercera etapa, etc

Nota 2: A fin de restablecer la salida velocidad en el campo [0..255] del PWM, es necesario insertar un bloque GAIN antes de la salida analógica que pilota la velocidad del motor. Este bloque debe ser parametrado a 255/N en el que N es la velocidad máxima del motor. Para informaciones sobre el bloque GAIN, clique aqui)

Esta función combina las entradas MARCHA1, SENTIDO1 y VELOCIDAD1 de un primer motor con las entradas MARCHA2, SENTIDO2 y VELOCIDAD2 de un segundo motor.

En salida:

Nota 3: En principio, para un mismo motor, sólo puede haber una única etapa SFC MOVIMIENTO activa en un momento dado (es decir MARCHA=1).Si varias etapas combinadas por una cascada de bloques MULTIPLEXOR MOTOR están activas simultáneamente, entonces las salidas del último bloque tendrán los valores MARCHA=1, SENTIDO=0 y VELOCIDAD=0, lo que inhibirá cualquier desplazamiento del motor.

Recuadro de parametrización / pestaña Comentarios