ANWENDUNGSSPEZIFISCHE FUNKTION: MOTOR-MULTIPLEXER

Icône Mux Moteur

Mit dieser Funktion können die Motor-Steuersignale zweier aneinandergehängter SFC-Schritte BEWEGEN kombiniert werden.

Für nähere Informationen über den SFC-Schritt BEWEGEN klicken Sie hier.

Ein Motor wird durch die folgenden drei Signale gesteuert (gekennzeichnet durch den grünen, blauen und roten Punkt auf dem Symbol):

EIN (0 bzw. 1): Der Motor läuft, wenn EIN 1 ist. Im entgegengesetzten Fall bleibt er stehen (mit optionalem Bremsvorgang, je nach Konfiguration des Motors).
RICHTUNG (0 bzw. 1): Gibt die Drehrichtung des Motors an (1 rechtsdrehend, 0 linksdrehend)
DREHZAHL (0 bis 32768): Gibt die Drehzahl des Motors in Umdrehungen pro Minute an.

Anmerkung 1: Wenn mehr als zwei SFC-Schritte BEWEGEN aneinandergehängt sind, können sie miteinander kombiniert werden, indem mehrere MOTOR-MULTIPLEXER hintereinander geschaltet werden. Dabei werden die drei Motorsteuersignale am Ausgang des Multiplexers, der die ersten beiden Schritte kombiniert, ihrerseits mit den drei Signalen des dritten Schritts kombiniert usw.

Anmerkung 2: Um den Drehzahlausgang in den Bereich [0 - 255] des PWM-Ausgangs zu bringen, muss ein Funktionsblock GAIN vor den analogen Ausgang geschaltet werden, der die Drehzahl des Motors steuert. Dieser Funktionsblock muss auf 255/n parametriert werden, wobei n der maximalen Drehzahl des Motors entspricht. Für weitere Einzelheiten zum Funktionsblock GAIN klicken sie hier.

Diese Funktion kombiniert die Eingänge EIN1, DREHRICHTUNG1 und DREHZAHL1 eines ersten Motors mit den Eingängen EIN2, DREHRICHTUNG2 und DREHZAHL2 eines zweiten Motors.

Für die Ausgänge gilt:

Anmerkung 3: Im Prinzip kann für einen Motor nur ein einziger SFC-Schritt BEWEGEN zu einem bestimmten Zeitpunkt aktiv sein (d. h. EIN = 1). Wenn mehrere Schritte durch hintereinander geschaltete MOTOR-MULTIPLEXER gleichzeitig aktiv sind, erhalten die Ausgänge des letzten Blocks die Werte EIN = 1, DREHRICHTUNG = 0 und DREHZAHL = 0, wodurch der Motor am Drehen gehindert wird.

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