FUNCIÓN ESPECIAL : MULTIPLEXOR MOTOR
Esta función está destinada a combinar las señales de pilotaje motor salidas de dos etapas SFC MOUVEMENT encadenadas.
Clique
aqui para informaciones sobre la etapa SFC MOVIMIENTO
Un motor está pilotado por las tres
señales siguientes (simbolizadas por las pastillas vede/azul/rojo en el
icono):
MARCHA (0 ó 1): El motor funciona si la señal
MARCHA está a 1. En caso contrario, se para (con frenado opcional
según la configuración del motor)
SENTIDO (0 ó 1):
Indica el sentido de rotación del motor (1 sentido horario, 0 sentido
trigonométrico)
VELOCIDAD (0 a 32768): Indica la velocidad del motor
en vueltas por minuto
Nota 1: Cuando más
de dos etapas SFC MOUVIMIENTO están encadenadas, es posible combinarlas
entre ellas cayendo en cascada varios bloques MULTIPLEXOR MOTOR: Las tres
señales de pilotaje motor en salida del multiplexor que combinan las dos
primeras etapas están combinadas a su vez con las tres señales
salidas de la tercera etapa, etc
Nota 2:
A fin de restablecer la salida velocidad en el campo [0..255] del PWM, es
necesario insertar un bloque GAIN antes de la salida analógica que
pilota la velocidad del motor. Este bloque debe ser parametrado a 255/N en el
que N es la velocidad máxima del motor. Para informaciones sobre el
bloque GAIN, clique
aqui)
Esta función combina las entradas MARCHA1,
SENTIDO1 y VELOCIDAD1 de un primer motor con las entradas MARCHA2, SENTIDO2 y
VELOCIDAD2 de un segundo motor.
En salida:
Nota 3: En principio, para un mismo motor,
sólo puede haber una única etapa SFC MOVIMIENTO activa en un
momento dado (es decir MARCHA=1).Si varias etapas combinadas por una cascada de
bloques MULTIPLEXOR MOTOR están activas simultáneamente, entonces
las salidas del último bloque tendrán los valores MARCHA=1,
SENTIDO=0 y VELOCIDAD=0, lo que inhibirá cualquier desplazamiento del
motor.