Regulación PID
analógica

ENTRADAS :
- VALIDACIÓN:
entrada de validación de la función. Mientras esta entrada no
esté activada, la función no se activará.
VALIDACIÓN está activa implícitamente si no está
conectada.
- VALID_VALOR_PRESELEC:
Si está activa, esta entrada valida la utilización de la
entrada VALOR_PRESELECCIÓN. En caso contrario, la consigna utilizada es
el parámetro CONSIGNA de la función.
- VALOR_PRESELECCIÓN:
Entrada analógica que define la consigna. Esta entrada sólo se
tiene en cuenta si la entrada VALID_VALOR_PRESELEC está activa.
- VALOR_ACTUAL:
Entrada analógica del valor actual de la temperatura. En el modo de
regulación PID y binaria (todo o nada), esta entrada se lee con un
período de muestreo parametrizable.
SALIDAS :
- SALIDA: salida
Binaria. En el modo Todo o nada, esta SALIDA es un activador de la entrada
VALOR_ACTUAL. En el modo PID, es la SALIDA de una regulación
proporcional integral cuyos parámetros son modificables.
- ALARMA: La alarma es
opcional si se ha validado por parametrización, pudiendo el usuario
elegir entre una alarma absoluta, es decir, independiente de la
evolución de la consigna, y una alarma relativa, dependiente de la
consigna:
Alarma absoluta: El
usuario parametriza un valor. Cuando la medida supera este valor, la salida
ALARMA pasa al estado lógico 1.
Alarma relativa: El
usuario parametriza una diferencia. Cuando la medida se sale de la banda
"Consigna menos diferencia/consigna más diferencia", la salida ALARMA
pasa al estado lógico 1. Las salidas de los límites que definen
la banda se recalculan cada vez que se modifica la consigna.
- VALOR_ACTUAL_PRESELECCIÓN:
Salida analógica de la consigna en curso. Esta salida puede adoptar el
valor de VALOR_PRESELECCIÓN si VALID_VALOR_PRESELEC está activa o
puede adoptar el valor del parámetro CONSIGNA si VALID_VALOR_PRESELEC
está inactiva o desconectada.
PARÁMETROS :
- Tipo de
regulación: Binaria (todo o nada) o PI, en función del modo
de regulación deseado. Por defecto, binaria (todo o nada).
- Acción: En
modo Calor, la SALIDA debe tener un valor importante para que la temperatura
alcance una consigna que sea superior a la temperatura en curso. Es el modo por
defecto, para controlar sistemas de tipo radiador. En el modo Frío, la
lógica de la SALIDA se invierte. Cuanto mayor es el valor de la SALIDA,
más disminuye el valor de la temperatura recibida como retorno. Es el
modo utilizado para controlar sistemas de tipo refrigerador. Este
parámetro debe definirse en función del sistema controlado.
Una parametrización incorrecta provoca una divergencia de la
temperatura.
- Valor de consigna:
Este parámetro define el valor de la consigna si la entrada
VALID_VALOR_PRESELEC está inactiva o no conectada.
- Función
alarma: Esta casilla de verificación activa/desactiva la
funcionalidad "alarma". Si está activa, da acceso a los detalles de
parametrización de la alarma, es decir, su tipo (absoluta, relativa),
una temperatura umbral para una alarma absoluta o una banda de temperaturas
para una alarma. La amplitud de la banda vale dos veces la desviación,
ya que ésta se desplaza en sentido positivo y negativo en torno a la
consigna para formar la banda de valores dentro de la cual no se activa la
alarma relativa. El valor Inhibición define un tiempo de espera durante
el cual no se tiene en cuenta ninguna alarma. Este contador se activa en el
flanco ascendente de la entrada de validación. Cuando el tiempo llega al
valor preseleccionado, dejan de ignorarse las alarmas.
- BP : banda
proporcional.
- dt : período
de muestreo.
- Ti : coeficiente de
integración.
- Td : coeficiente de
derivación.
Esta función ejerce una
regulación siguiendo dos modos:
- PID: algoritmo de regulación con parámetros. SALIDA es
un valor analógico de control cuyo valor puede ser de 0 a 255.
- Binaria (Todo o nada) :
funcionamiento idéntico al de un activador cuyo borne superior es igual
a la consigna + BP/2 % de la consigna y el borne inferior es igual a la
consigna - BP/2 % de la consigna. Si "VALOR_ACTUAL" > "Borne superior", la
salida de control se sitúa de forma contínua en ON; si
VALOR_ACTUAL < Borne inferior, la salida de control se sitúa de forma
contínua en OFF.
ATENCIÓN: En estos modos, la
acción proporcional se define mediante una banda proporcional, lo cual
quiere decir que para consignas de valor absoluto bajo (próximo a cero),
la precisión será muy mala. Se recomienda utilizar como
máximo los dominios de consigna positivo o negativo [-32768..0] y
[0..32767], guardándose un margen que permita absorber los rebasamientos
de consigna.