PI - régulation
analogique

ENTREES :
- VALIDATION : entrée de validation de la
fonction. Cette entrée active les différentes
fonctionnalités de la fonction. Tant que cette entrée n'est pas
activée, la fonction reste inerte. VALIDATION est active implicitement
si elle n'est pas connectée.
- VALID_VALEUR_PRESELEC : si active, cette entrée valide
l'utilisation de l'entrée VALEUR_PRESELECTION. Dans le cas contraire, la
consigne utilisée est le paramètre CONSIGNE de la fonction.
- VALEUR_PRESELECTION : entrée analogique
définissant la consigne. Cette entrée n'est prise en compte que
si l'entrée VALID_VALEUR_PRESELEC est active.
- VALEUR_COURANTE : entrée analogique de la valeur
courante de température. En mode PI et TOR cette entrée est lue
avec une période d'échantillonnage paramétrable.
SORTIES :
- SORTIE : sortie analogique, c'est la commande à relier
au système piloté. Cette sortie varie de 0 à 255.
- ALARME : l'alarme est optionnelle, si elle est validée
par paramètrage, l'utilisateur a le choix entre une alarme absolue,
c'est à dire indépendante de l'évolution de la consigne,
et une alarme relative, dépendante de la consigne :
Alarme absolue : l'utilisateur paramètre une valeur.
Lorsque la mesure dépasse cette valeur, la sortie ALARME passe à
l'état logique 1.
Alarme relative : l'utilisateur paramètre un
écart. Lorsque la mesure sort de la bande "consigne moins
écart/consigne plus écart", la sortie ALARME passe à
l'état logique 1. Les valeurs des bornes définissant la bande
sont recalculées à chaque modification de la
consigne.
- VALEUR_COURANTE_PRESELECTION : sortie analogique de la
consigne en cours. Cette sortie peut prendre la valeur de l'entrée
VALEUR_PRESELECTION si VALID_VALEUR_PRESELEC est active ou prendre la valeur du
paramètre CONSIGNE si VALID_VALEUR_PRESELEC est inactive ou
déconnectée.
PARAMETRES :
- Type de régulation : tout ou rien ou PI, suivant le
mode de régulation désiré. Par défaut tout ou
rien.
- Action : en mode Chaud, la SORTIE doit avoir une valeur
importante pour que la température rejoigne une consigne qui est
supérieure à la température en cours. C'est le mode par
défaut, pour commander des systèmes du type radiateur. En mode
Froid, la logique de la SORTIE est inversée. Plus la valeur de la SORTIE
est grande, plus la valeur de la température reçue en retour
diminue. C'est le mode utilisé pour commander des systèmes de
type réfrigérateur. Ce paramètre est à
définir en fonction du système piloté. Un mauvais
paramétrage entraine une divergence de la température.
- Valeur de consigne : ce paramètre définit la
valeur de la consigne si l'entrée VALID_VALEUR_PRESELEC est inactive ou
non connectée.
- Fonction alarme : cette case à cocher
active/désactive la fonctionnalité "alarme". Si elle est active
elle donne accès au détail du paramétrage de l'alarme
c'est à dire son type (Absolue, relative), une température seuil
pour une alarme absolue ou une bande de température pour une alarme
relative. La largeur de bande vaut deux fois l'écart car celui est
reporté en positif et négatif autour de la consigne pour former
la bande de valeur ou l'alarme relative ne se déclenche pas. La valeur
Inhibition définit un temps d'attente durant lequel aucune alarme n'est
prise en compte. Ce compteur est enclenché sur front montant de
l'entrée validation. Lorsque le temps arrive à terme les alarmes
ne sont plus ignorées.
Cette fonction exerce une
régulation suivant deux modes :
- PI : son algorithme de régulation est paramétrable.
temps d'intégrale Ti, la bande proportionnelle et la période
proportionnelle sont modifiables par la fenêtre de paramétrage. La
période de rafraichissement de la sortie équivaut à la
période proportionnelle. La valeur de la sortie répond à
la formule :

Avec K le gain qui vaut 100/bande proportionnelle et Delta(x)
l'écart proportionnel entre la valeur courante et la consigne.
T la période proportionnelle, Ti obtenu par le paramètre
de la fenêtre de paramétrage.
- Tout ou rien : fonctionnement identique à celui d'un trigger
dont les bornes sont la consigne +/- la valeur de la bande proportionnelle. Si
la VALEUR_COURANTE est entre ces deux valeurs, l'état de SORTIE reste
inchangé.
ATTENTION : dans ces deux modes l'action proportionnelle est
définie par une bande proportionnelle ce qui veut dire que pour des
consignes de faible valeur absolue, la précision sera très
mauvaise.