FUNZIONE SPECIALE: MULTIPLEXER MOTORE
Questa funzione serve a combinare i segnali di comando motore emessi da due fasi SFC MOVIMENTO concatenate.
Fare clic qui per maggiori informazioni sulla fase SFC MOVIMENTO.
Un motore è comandato dai tre seguenti segnali (indicati dai
pallini verde/blu/rosso sullicona):
AVVIO (0 oppure 1): il motore
funziona se il segnale AVVIO è pari a 1. In caso contrario si ferma (con
frenata opzionale a seconda della configurazione del motore),
SENSO (0
oppure 1): indica il senso di rotazione del motore (1 senso orario, 0 senso
trigonometrico),
VELOCITÀ (da 0 a 32768): indica la velocità
del motore in giri al minuto.
Nota 1: in
caso di concatenamento di oltre due fasi SFC MOVIMENTO è possibile
combinarle tra loro collegando a cascata più blocchi MULTIPLEXER MOTORE.
I tre segnali di comando motore in uscita dal multiplexer, che combinano le due
prime fasi, si combinano a loro volta con i tre segnali emessi dalla terza
fase, e così via.
Nota 2:
per riportare luscita velocità nellintervallo [0..255] del
PWM inserire un blocco GUADAGNO a monte delluscita analogica che comanda
la velocità del motore. Impostare questo blocco a 255/N dove N è
la velocità massima del motore. (Per informazioni sul blocco GUADAGNO
fare clic qui).
Questa
funzione combina gli ingressi AVVIO1, SENSO1 e VELOCITÀ1 di un primo
motore con gli ingressi AVVIO2, SENSO2 E VELOCITÀ2 di un secondo
motore.
In uscita:
Nota 3: in linea di principio, per uno stesso motore, può esserci una sola fase SFC MOVIMENTO attiva a un dato momento (ossia AVVIO=1). Se si attivano simultaneamente più fasi combinate da una cascata di blocchi MULTIPLEXER MOTORE, le uscite dellultimo blocco hanno i valori AVVIO=1, SENSO=0 e VELOCITÀ=0, inibendo qualsiasi spostamento del motore.