FONCTION ETAPE INITIALE SFC (INIT
STEP)
Cette fonction permet de matérialiser une phase
ou étape de fonctionnement d'un automate ou d'un équipement,
phase qui correspond à l'état initial d'un graphe SFC disjoint.
Cette initialisation est prioritaire sur toutes les valeurs des entrées
de cette fonction. Elle force un jeton d'état dans son étape donc
force la SORTIE D'ETAPE associée à MARCHE et supprime les jetons
présents dans la SORTIE TRANSITION D'ETAPE.
S'il n'y a pas de fonction RESET-INIT dans le graphe SFC
disjoint, alors la fonction INIT STEP est initialisée automatiquement
dans les cas suivants :
- début d'une session de simulation,
- commande "Initialiser et Marche" sur le contrôleur M2,
- reprise après une coupure secteur.
En dehors de cette initialisation, la fonction se
comporte comme une simple fonction étape, c'est à dire :
- Si à l'ENTREE 1 D'ETAPE ou à l'ENTREE 2 D'ETAPE se
présente un jeton d'état, alors celui-ci est immédiatement
stocké dans l'étape de la fonction, ce qui entraîne la mise
à MARCHE de la SORTIE D'ETAPE.
- Ce jeton reste stocké dans l'étape jusqu'à ce
que l'entrée TRANSITION passe à l'état MARCHE. Dans ce
cas, le jeton d'état traverse la transition, donc disparaît de
l'étape. Ceci implique la mise à ARRET de la sortie SORTIE
D'ETAPE, le jeton est alors disponible sur la SORTIE TRANSITION D'ETAPE pour
aller se stocker dans une ou des étapes connectées en aval
à cette sortie.
- Si aucune des entrées ENTREE 1 D'ETAPE et ENTREE 2 D'ETAPE ne
présente de jeton d'état et si l'étape ne contient pas
déjà de jeton d'état, alors l'étape reste vide et
la SORTIE D'ETAPE indique ARRET.
Les entrées non connectées sont à
des valeurs neutres pour la fonction, c'est à dire :
- TRANSITION non connectée est maintenue à ARRET :
transition bloquée.
- ENTREE 1 D'ETAPE ou ENTREE 2 D'ETAPE non connectée est
maintenue à aucun jeton présent en entrée de
l'étape.
Attention, il doit y avoir au moins une fonction INIT
STEP par graphe SFC disjoint, il peut également y en avoir
plusieurs.
Boite de
paramètage / onglet Commentaires
Pour en savoir plus sur les graphes SFC et cette
fonction, consulter : Aide graphes
SFC.
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