FUNZIONE SPECIALE: MULTIPLEXER MOTORE

Questa funzione serve a combinare i segnali di comando motore emessi da due fasi SFC MOVIMENTO concatenate.

Fare clic qui per maggiori informazioni sulla fase SFC MOVIMENTO.

Un motore è comandato dai tre seguenti segnali (indicati dai pallini verde/blu/rosso sull’icona):

AVVIO (0 oppure 1): il motore funziona se il segnale AVVIO è pari a 1. In caso contrario si ferma (con frenata opzionale a seconda della configurazione del motore),
SENSO (0 oppure 1): indica il senso di rotazione del motore (1 senso orario, 0 senso trigonometrico),
VELOCITÀ (da 0 a 32768): indica la velocità del motore in giri al minuto.

Nota 1: in caso di concatenamento di oltre due fasi SFC MOVIMENTO è possibile combinarle tra loro collegando a cascata più blocchi MULTIPLEXER MOTORE. I tre segnali di comando motore in uscita dal multiplexer, che combinano le due prime fasi, si combinano a loro volta con i tre segnali emessi dalla terza fase, e così via.

Nota 2: per riportare l’uscita velocità nell’intervallo [0..255] del PWM inserire un blocco GUADAGNO a monte dell’uscita analogica che comanda la velocità del motore. Impostare questo blocco a 255/N dove N è la velocità massima del motore. (Per informazioni sul blocco GUADAGNO fare clic qui).

Questa funzione combina gli ingressi AVVIO1, SENSO1 e VELOCITÀ1 di un primo motore con gli ingressi AVVIO2, SENSO2 E VELOCITÀ2 di un secondo motore.

In uscita:

 

Nota 3: in linea di principio, per uno stesso motore, può esserci una sola fase SFC MOVIMENTO attiva a un dato momento (ossia AVVIO=1). Se si attivano simultaneamente più fasi combinate da una cascata di blocchi MULTIPLEXER MOTORE, le uscite dell’ultimo blocco hanno i valori AVVIO=1, SENSO=0 e VELOCITÀ=0, inibendo qualsiasi spostamento del motore.

Finestra di parametraggio/scheda Commenti