Analoge PID-Regelung
EINGÄNGE:
Absoluter Alarm: Der Anwender gibt einen Wert ein. Wenn der Messwert diesen Wert überschreitet, nimmt der Ausgang ALARM den logischen Zustand 1 ein.
Relativer Alarm: Der Anwender gibt eine Abweichung ein. Wenn der Messwert den Bereich "Sollwert minus Abweichung / Sollwert plus Abweichung" verlässt, nimmt der Ausgang ALARM den logischen Zustand 1 ein. Die Bereichsschwellwerte werden bei jeder Änderung des Sollwerts neu berechnet.
PARAMETER:
Diese Funktion ermöglicht zwei verschiedene Regelungsarten:
ACHTUNG: In beiden Betriebsarten wird die proportionale Wirkung durch einen Proportionalbereich bestimmt. Dies bedeutet, dass bei Sollwerten mit geringem absolutem Wert (nahe null) die Genauigkeit sehr schlecht ist. Es wird empfohlen, die negativen bzw. positiven Sollwertbereiche [-32768 ... 0] und [0 ... 32767] maximal auszunutzen und dabei einen Restbereich zu bewahren, der die Sollwertüberschreitungen aufnehmen kann.