CONTADOR RÁPIDO (MOTOMATE)
Descripción del símbolo que representa esta función en la hoja de edición / simulación / monitorización.
Esta función permite contar impulsos que llegan a la entrada I1 a cadencias superiores a 100 Hz. El valor de la entrada I2 determina el sentido de contaje. Si I2 está al valor 1 cuando hay un flanco ascendente en I1, se incrementa el valor del contador. A la inversa, el contador se decrementa si I1 está a 0. No es preciso establecer conexiones entre los pines I1 e I2 y la función especial FAST COUNT, ya que estas conexiones son implícitas.
Entradas:
- INHIBICIÓN: Los flancos ascendentes en la entrada rápida 1 no se contabilizan cuando la entrada de inhibición está a 1.
- RESET: El contador POSICIÓN se repone a 0 cuando la entrada RESET está a 1.
Las entradas no conectadas están a un valor neutro para esta función: 0.
Salidas:
- POSICIÓN: Valor actual del contador.
- VELOCIDAD: Número de flancos ascendentes durante N veces 100 ms, en donde N es el parámetro PERÍODO.
Parametrización:
- PERÍODO: Duración del contaje para determinar la VELOCIDAD.
- FUNCIÓN MEMORIA: Parametrización del rearranque al producirse un corte de red.
Prestaciones:
· Las comunicaciones entre el PC y el controlador, la parametrización, las funciones DISPLAY, etc... pueden falsificar las medidas
· Esta función especial sólo puede utilizarse con controladores alimentados a 12V c. c. y 24 V c.c.
· Esta función especial no puede simularse.
·
Limitaciones asociadas a la duración del tiempo de
ciclo
Las características internas del M2 imponen limitaciones al número de
eventos capturados por tiempo de ciclo. Este número es fijo y es figual a 72.
Las frecuencias facilitadas en las tablas que aparecen a continuación
corresponden a la frecuencia media de la señal que puede almacenarse y
procesarse durante un tiempo de ciclo. Para los valores más bajos y/o
tiempos de ciclo largos, esto no excluye valores instantáneos más elevados,
siempre que la frecuencia media dentro de un ciclo sea inferior a la de la
tabla y que se cumplan las limitaciones antes indicadas.
Duración del tiempo de ciclo |
10ms |
20ms |
30ms |
40ms |
50ms |
Frecuencia de entrada máxima |
4.0KHz |
3.6KHz |
2.4KHz |
1.8KHz |
1.44KHz |
·
Dado que la salida de velocidad es de 16 bits con
signo, la tabla que aparece a continuación indica valores máximos del período
para evitar rebasamientos.
Frecuencia entrada media |
4.0KHz |
3.6KHz |
2.4KHz |
1.8KHz |
1.44KHz |
Período máximo para cálculo de velocidad (x 100 ms) |
81 |
91 |
136 |
182 |
227 |
Característica de la señal de entrada en I1:
· Las características a continuación facilitadas, mientras no se indique lo contrario, corresponden a las características estándar del controlador.
· Los tiempos de ascenso tr y descenso tf son de 1 µs.
· La relación cíclica entre el tiempo en el estado alto y el estado bajo debe ser de 1 para las señales > 625Hz. Por debajo de este valor, el tiempo en el estado alto y en el estado bajo debe ser > 800µs.
· La señal en la entrada I2 sirve para tener presente el sentido de contaje y debe estar presente al menos 400µs antes y después del flanco de contaje en la entrada I1.
La tabla que se muestra a
continuación proporciona las frecuencias medibles en las entradas I1 para dos
gamas de tensiones. Estos valores representan únicamente la limitación aportada
por la electrónica de medida para un Millenium alimentado a 24V c.c.
VLmín (voltios) |
VLmáx (voltios) |
VHmín (voltios) |
VHmáx (voltios) |
Fmín (Hz) |
Fmáx (Hz) |
0 |
5 |
15 |
28.8 |
625 |
2200 |
0 |
1 |
17.5 |
24 |
2300 |
4000 |
Fmín. representa la frecuencia mínima de la señal de entrada para la cual se garantiza el funcionamiento. Fmáx. representa la frecuencia máxima típica a la temperatura ambiente mediante una ligera pérdida de precisión (error < 1% para esta frecuencia). Los valores típicos arriba facilitados son indicativos. Estadísticamente, la mayoría de controladores tendrán estos valores, pero puede ocurrir que algunas muestras se alejen en mayor o menor medida. No debe superarse la frecuencia máxima de 4000 Hz.