INICIALIZACIÓN AL COMIENZO DEL PROGRAMA
(ETAPA INICIAL SFC)
Al arrancar (inicializar) el programa que contiene un gráfico
GRAFCET (SFC), hay que saber qué fase de funcionamiento debe activarse
en primer lugar, es decir, cual es la etapa que contiene una ficha de estado en
el momento de la inicialización. Para materializar esta etapa en el
gráfico, es obligatorio utilizar al menos una función GRAFCET
(SFC) denominada ETAPA INICIAL SFC (INIT STEP) o ETAPA INICIAL REINICIALIZABLE
SFC (RESET-INIT) mediante el gráfico SFC independiente.
Se denomina gráfico SFC independiente a un conjunto de funciones
SFC todas interconectadas por enlaces entre las entradas y salidas de tipo
ficha (circulación de las fichas de estado)
Al inicializar el programa de usuario (desde que se ejecuta la orden
INICIALIZAR Y MARCHA):
- Todos los gráficos que sólo contienen una o varias
funciones ETAPA INICIAL SFC (INIT STEP) se inicializan automáticamente y
ésta o estas funciones INIT STEP contienen una ficha de estado que
simboliza idéntico número de fases de funcionamiento activas.
Todas las demás etapas pertenecientes a las otras funciones no contienen
ninguna ficha y todas las fases de funcionamiento que ellas simbolizan no
están activadas.
- Esta inicialización automática se realiza asimismo al
efectuar un rearranque después de un corte de red. Las posiciones que
tenían las fichas de estados al producirse el corte de red se pierden.
- En todos los gráficos que contiene una función
RESET-INIT, es OBLIGATORIO AL COMIENZO DEL PROGRAMA introducir una señal
MARCHA en la entrada REINICIALIZACIÓN e invalidar las SALIDAS del
controlador que pudieran adoptar estados parásitos peligrosos al
rearrancar después de un corte de red, restableciéndose las
posiciones que tenían las fichas de estados al producirse el corte de
red.
Primer ejemplo: un gráfico GRAFCET (SFC) posee dos
funciones ETAPA INICIAL SFC

Segundo ejemplo: dos gráficos GRAFCET (SFC) independientes
poseen cada uno su función ETAPA INICIAL SFC

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