Regulación PID
ENTRADAS:
SALIDAS:
Alarma absoluta:el usuario parametriza un valor. Cuando la medida supera este valor, la salida ALARMA pasa al estado lógico 1.
Alarma relativa:el usuario parametriza una desviación. Cuando la medida se sale de la banda "consigna menos desviación/consigna más desviación", la salida ALARMA pasa al estado lógico 1. Los valores de los límites que definen la banda se recalculan cada vez que se cambia la consigna.
PARÁMETROS:
Esta función ejerce una regulación en base a dos modos: