LE FILTRAGE DES ENTREES
Pour piloter un système industriel, une unité de contrôle (carte analogique, carte numérique, automate programmable, etc...) a besoin de connaître les grandeurs physiques à contrôler. Ces grandeurs physiques (position, vitesse, courant, etc...) sont mesurées avec des capteurs qui génèrent, en général, un signal électrique variant proportionnellement avec la grandeur physique mesurée. Dans les applications industrielles, les signaux électriques des capteurs, reçus par l'unité de contrôle, peuvent véhiculer des informations indésirables, qui se superposent au signal de mesure utile et qui altèrent la qualité de la (ou des) loi (s) de contrôle réalisées. Ces informations perturbantes peuvent être de différentes natures et origines, par exemple :
L'existence des signaux perturbants est liée à la qualité de la conception et de la réalisation du système.Toutefois, les efforts apportés à l'amélioration technique d'une installation permettent, au mieux, d'atténuer les perturbations. Il convient alors de réaliser un traitement des signaux capteurs pour atténuer davantage, voire éliminer, les perturbations, ceci grâce à des "filtres". Sur l'outil M2, ces filtres sont disponibles sur les entrées TOR (tout ou rien) et ANA (analogiques)