Regulación PI analógica
:

ENTRADAS :
- VALIDACIÓN:
Entrada de validación de la función. Esta entrada activa las
diferentes funcionalidades de la función. Mientras esta entrada no
está activada, la función permanece inhibida. VALIDACIÓN
permanece activa implícitamente si no está conectada.
- VALID_VALOR_PRESELEC:
Si está activa, esta entrada valida la utilización de la
entrada VALOR_PRESELECCIÓN. En caso contrario, la consigna utilizada es
el parámetro CONSIGNA de la función.
- VALOR_PRESELECCIÓN:
Entrada analógica que define la consigna. Esta entrada sólo se
tiene en cuenta si la entrada VALID_VALOR_PRESELEC está activa.
- VALOR_ACTUAL:
Entrada analógica del valor actual de la temperatura. En el modo de
regulación PI y binaria (todo o nada), esta entrada se lee con un
período de muestreo parametrizable.
SALIDAS :
- SALIDA: Salida
analógica, es la señal de control que debe conectarse al sistema
pilotado. Esta salida varía de 0 a 255.
- ALARMA: La alarma es
opcional si se ha validado por parametrización, pudiendo el usuario
elegir entre una alarma absoluta, es decir, independiente de la
evolución de la consigna, y una alarma relativa, dependiente de la
consigna:
Alarma absoluta: El
usuario parametriza un valor. Cuando la medida supera este valor, la salida
ALARMA pasa al estado lógico 1.
Alarma relativa: El
usuario parametriza una diferencia. Cuando la medida se sale de la banda
"Consigna menos diferencia/consigna más diferencia", la salida ALARMA
pasa al estado lógico 1. Las salidas de los límites que definen
la banda se recalculan cada vez que se modifica la consigna.
- VALOR_ACTUAL_PRESELECCIÓN:
Salida analógica de la consigna en curso. Esta salida puede adoptar el
valor de VALOR_PRESELECCIÓN si VALID_VALOR_PRESELEC está activa o
puede adoptar el valor del parámetro CONSIGNA si VALID_VALOR_PRESELEC
está inactiva o desconectada.
PARÁMETROS :
- Tipo de
regulación: Binaria (todo o nada) o PI, en función del modo
de regulación deseado. Por defecto, binaria (todo o nada).
- Acción: En
modo Calor, la SALIDA debe tener un valor importante para que la temperatura
alcance una consigna que sea superior a la temperatura en curso. Es el modo por
defecto, para controlar sistemas de tipo radiador. En el modo Frío, la
lógica de la SALIDA se invierte. Cuanto mayor es el valor de la SALIDA,
más disminuye el valor de la temperatura recibida como retorno. Es el
modo utilizado para controlar sistemas de tipo refrigerador. Este
parámetro debe definirse en función del sistema controlado.
Una parametrización incorrecta provoca una divergencia de la
temperatura.:p>
- Valor de consigna:
Este parámetro define el valor de la consigna si la entrada
VALID_VALOR_PRESELEC está inactiva o no conectada.
- Función
alarma: Esta casilla de verificación activa/desactiva la
funcionalidad "alarma". Si está activa, da acceso a los detalles de
parametrización de la alarma, es decir, su tipo (absoluta, relativa),
una temperatura umbral para una alarma absoluta o una banda de temperaturas
para una alarma. La amplitud de la banda vale dos veces la desviación,
ya que ésta se desplaza en sentido positivo y negativo en torno a la
consigna para formar la banda de valores dentro de la cual no se activa la
alarma relativa. El valor Inhibición define un tiempo de espera durante
el cual no se tiene en cuenta ninguna alarma. Este contador se activa en el
flanco ascendente de la entrada de validación. Cuando el tiempo llega al
valor preseleccionado, dejan de ignorarse las alarmas.
Esta función ejerce una
regulación siguiendo dos modos :
- PI: su algoritmo de
regulación es parametrizable. El tiempo de acción integral Ti, la
banda proporcional y el tiempo de acción proporcional pueden modificarse
en la ventana de parametrización. El período de refresco de la
salida equivale al período proporcional. El valor de la salida responde
a la fórmula:

Siendo K la ganancia que vale
100/banda proporcional y Delta(x) la diferencia proporcional entre el valor
actual y la consigna.
T es el tiempo de acción
proporcional, obteniéndose Ti por el parámetro de la ventana de
parametrización.
- Binaria (todo o nada):
Funcionamiento idéntico al de un disparo cuyos límites son la
consigna +/- el valor de la banda proporcional. Si VALOR_ACTUAL está
entre estos dos valores, el estado de SALIDA permanece invariable.
ATENCIÓN: En estos modos, la acción proporcional
se define mediante una banda proporcional, lo cual quiere decir que para
consignas de valor absoluto bajo, la precisión será muy mala.