INICIALIZACIÓN AL COMIENZO DEL PROGRAMA (ETAPA INICIAL SFC)

Al arrancar (inicializar) el programa que contiene un gráfico GRAFCET (SFC), hay que saber qué fase de funcionamiento debe activarse en primer lugar, es decir, cual es la etapa que contiene una ficha de estado en el momento de la inicialización. Para materializar esta etapa en el gráfico, es obligatorio utilizar al menos una función GRAFCET (SFC) denominada ETAPA INICIAL SFC (INIT STEP) o ETAPA INICIAL REINICIALIZABLE SFC (RESET-INIT) mediante el gráfico SFC independiente.

Se denomina gráfico SFC independiente a un conjunto de funciones SFC todas interconectadas por enlaces entre las entradas y salidas de tipo ficha (circulación de las fichas de estado)

Al inicializar el programa de usuario (desde que se ejecuta la orden INICIALIZAR Y MARCHA):

Primer ejemplo: un gráfico GRAFCET (SFC) posee dos funciones ETAPA INICIAL SFC

Segundo ejemplo: dos gráficos GRAFCET (SFC) independientes poseen cada uno su función ETAPA INICIAL SFC

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