On souhaite réaliser un suiveur solaire qui permet aux panneaux photovoltaïques de s'orienter face au soleil tout au long de la journée afin de maximiser le rendement de la production.

Pour cela, nous allons utiliser :

• 1 servomoteur
• 2 LDR inclinées par rapport à la direction centrale. LDR seront soudées sur une platine solidaire du palonnier du servo-moteur.

Le principe général est de mesurer l'intensité lumineuse atteignant chacune des LDR, qui est dépendante de l'angle entre la LDR et les rayons lumineux.

1er cas : Le dispositif pointe vers la lumière.

Les LDR droite et gauche recoivent la même quantité de luminosité puisque leur angle avec les rayons est le même.

Tout va bien, aucun mouvement du dispositif.

2ème cas : Le dispositif pointe dans une direction inclinée par rapport aux rayons. Ici il ya un décalage vers la droite.

La LDR gauche recoit plus de lumière que la LDR droite (car elle est moins perpendiculaire par rapport aux rayons).

Le dispositif tente de rattrapper le décallage : le servo tourne dans le sens rouge.

3ème cas : Le dispositif pointe dans une direction inclinée par rapport aux rayons. Ici il ya un décalage vers la gauche.

La LDR droite recoit plus de lumière que la LDR gauche.

Le dispositif tente de rattrapper le décallage : le servo tourne dans le sens vert

On donne l'algorigramme de principe :

Remarques :

• La tolérance de positionnement sera stockée dans une constante afin de pouvoir modifier facilement sa valeur.
• La valeur de l'incrément sera stockée dans une constante.
• La valeur de l'attente sera stockée dans une constante.

Travail demandé :

• Réaliser la simulation avec TINKERCAD (câblage, programme, simulation).
• Réaliser le prototype sur breadborad (câblage, test, mise au point)
• Réaliser le prototype sur platine (soudage, test).